Калибровка датчиков
Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Sensors.
Компас
- Выберите меню Compass.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу дрона.
- Нажмите OK.
- Последовательно устанавливайте дрон в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
- Вращайте дрон по направлению стрелки до появления зеленой рамки.
Гироскоп
- Выберите меню Gyroscope
- Установите дрон на ровную поверхность.
- Нажмите OK.
- Дождитесь окончания калибровки.
Во время калибровки гироскопа дрон не должен менять своего положения, шататься и т. д.
Акселерометр
- Выберите меню Accelerometer.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу дрона.
- Последовательно устанавливайте дрон в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
- Держите дрон неподвижно до появления зеленой рамки.
Уровень горизонта
- Выберите меню Level Horizon.
- Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу дрона.
- Установите дрон на ровную поверхность.
- Нажмите OK.
- Дождитесь окончания калибровки.
Далее: Настройка пульта.