Калибровка датчиков

Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Sensors.

Компас

QGroundControl compass calibration

  1. Выберите меню Compass.
  2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу дрона.
  3. Нажмите OK.
  4. Последовательно устанавливайте дрон в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
  5. Вращайте дрон по направлению стрелки до появления зеленой рамки.

Гироскоп

QGroundControl gyroscope calibration

  1. Выберите меню Gyroscope
  2. Установите дрон на ровную поверхность.
  3. Нажмите OK.
  4. Дождитесь окончания калибровки.

Во время калибровки гироскопа дрон не должен менять своего положения, шататься и т. д.

Акселерометр

QGroundControl accelerometer calibration

  1. Выберите меню Accelerometer.
  2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу дрона.
  3. Последовательно устанавливайте дрон в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
  4. Держите дрон неподвижно до появления зеленой рамки.

Уровень горизонта

QGroundControl level horizon calibration

  1. Выберите меню Level Horizon.
  2. Выберите ориентацию полетного контроллера – ROTATION_NONE при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу дрона.
  3. Установите дрон на ровную поверхность.
  4. Нажмите OK.
  5. Дождитесь окончания калибровки.

Далее: Настройка пульта.

results matching ""

    No results matching ""