Подключение QGroundControl по Wi-Fi

Возможны контроль, управление, калибровка и настройка полетного контроллера дрона с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi. Для этого необходимо подключиться к Wi-Fi сети drone-xxxx.

Подключение

По умолчанию использвуйте подключение QGroundControl по протоколу TCP.

  1. На первой вкладке QGroundControl выберите меню Comm Links.
  2. Нажмите кнопку Add, чтобы добавить новое подключение.
  3. Введите параметры подключения:
    • Name: Drone.
    • Type: TCP.
    • Host Address: 192.168.11.1.
    • TCP Port: 5760.
  4. Нажмите OK для сохранения параметров.
  5. Выберите созданное подключение и нажмите Connect.

Подключение QGroundControl через TCP

UDP

Также возможна настройка подключения по протоколу UDP. Для выбора различных вариантов подключения по UDP необходимо отредактировать параметр gcs_bridge в launch-файле /home/pi/catkin_ws/src/drone/drone/launch/drone.launch.

После изменения launch-файла необходимо перезагрузить сервис drone:

sudo systemctl restart drone

UDP-бридж с автоматическим подключением

  1. Измените параметр gcs_bridge на udp-b.
  2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.

UDP-бридж без автоматического подключения

  1. Измените параметр gcs_bridge на udp.

  2. В QGroundControl создайте подключение со следующими настройками:

    QGroundControl UDP connection

  3. Выберите созданное подключение и нажмите Connect.

UDP broadcast-бридж

Особенностью UDP broadcast-бриджа является возможность просмотра телеметрии дрона одновременно с нескольких устройств. Также он хорошо подходит для организации сети из устройств при помощи роутера.

  1. Измените параметр gcs_bridge на udp-pb.
  2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.

Далее: Доступ по SSH.

results matching ""

    No results matching ""