Настройка пульта
Перед подключением и калибровкой пульта убедитесь, что:
- К коптеру не подключено внешнее питание АКБ.
- Пропеллеры не установлены на моторах.
Подключение пульта
- В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Radio.
- Включите пульт, переводя переключатель POWER в верхнее положение.
Убедитесь, что связь с приемником установлена.
На ЖК Экране пульта высвечивается индикация:
Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно красным. При наличии проблем с подключением читайте статью "Неисправности радиоаппаратуры".
Калибровка пульта
- Нажмите кнопку Calibrate.
- Установите триммеры Throttle, Yaw, Pitch, Roll в 0.
- Триммеры позволяют задавать смещение коптеру.
- Чтобы установить один из триммеров в 0, необходимо на пульте переместить указатель в центр до длительного звукового сигнала (писка).
- Нажмите OK.
- Переведите левый стик (газа) в минимум и нажмите Next.
- Повторяйте движения стиками вслед за анимацией и читайте подсказки.
- При появлении надписи "Move all transmitter switches and/or dials back and forth to their extreme positions" переключите SwA. SwD, VrA, VrB в их конечные положения.
- Нажмите Next.
- При появлении надписи "All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board" нажмите Next.
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html.
Далее: Настройка полетных режимов.
Работа с приёмником Flysky FS-X6B
Приёмник Flysky FS-X6B совместим с пультами Flysky FS-i6 и FS-i6x. Связь с полётным контроллером может происходить как с использованием аналогового протокола PPM, так и при помощи цифровых протоколов S.Bus/i-Bus.
Для подключения к полётному контроллеру рекомендуется использовать протокол S.Bus.
Подключите приёмник к полётному контроллеру к порту RC IN:
Выбор режима приёмника
Откройте QGroundControl и подключите полётный контроллер к компьютеру. Откройте вкладку Radio:
Если справа (под изображением пульта) не показано ни одного канала, зажмите кнопку BIND на приёмнике на 2 секунды. Должно появиться 18 каналов:
