Просмотр изображений с камер

Для просмотра изображений с камер (или других ROS-топиков) можно смотреть их через браузер, используя web_video_server.

Просмотр через браузер

Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi drone-xxxx, перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик.

Если передача картинки работает слишком медленно, можно ускорить ее, указав тип передаваемых данных mjpeg и меняя GET-параметр quality (от 1 до 100), который отвечает за сжатие видеострима, например:

http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&type=mjpeg&quality=1

По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве.

Также доступны параметры width, height и другие. Подробнее о web_video_server: http://wiki.ros.org/web_video_server.